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欧宝体育app登陆登录:多传感器融合标定方法汇总

来源:欧宝全站app 作者:欧宝买球APP 时间:2022-10-05 12:40:33
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  本文汇总了常见的一些单传感器,多传感器的标定融合纸,工程代码,开关自动驾驶,3D视觉,SLAM等领域,供大家学习参考〜

  2,通过3D模型边界框对齐对交通监控摄像机进行校准,以实现准确的车速测量

  1)不确定性下的内在和外在统一摄像头和LiDAR校准(ICRA2020)

  2)基于平面度的相机和LiDAR外部标定的解析平面协方差构造(ICRA2020)

  3)摄像机与带有红外图像的3D LiDAR之间的新型校准方法(ICRA2020)

  4)通过雷达截面估计评估增强的雷达– LiDAR –相机系统的外部6DoF校准

  2)用于两轴磁力计的硬铁和软铁偏置校准和补偿的稳定自适应观测器:理论和实验评估

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